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根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。
适用范围：
SWC型十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩
万向节适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45°的传动场合，传递公称转矩11.2-1120N.mWSD型为单十字万向联轴器，WS型为双十字万向联轴器每节轴间夹角45°成品孔H7，可根据要求，开键槽、六方孔和四方孔允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动使用于联结空间同一平面上两轴线夹角β≤45°的传动场合。可分为单十字型、双十字型可伸缩型和法兰型。具有传递扭矩大，使用寿命长，应用范围广等特点。