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据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。
WSS可伸缩型万向联轴器为小型万向联轴器，具有以下特点：
每节的转动角度为45°
连接更大的轴间距
成品孔公差为H7，另可根据要求，开键槽、四方孔、六方孔
允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动
WSS可伸缩型万向联轴器，万向节适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45°的传动场合，传递公称转矩11.2-1120N.mWSD型为单十字万向联轴器，WS型为双十字万向联轴器每节轴间夹角45°成品孔H7，可根据要求，开键槽、六方孔和四方孔允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动,WSS可伸缩型万向联轴器