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主要形式：
根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。
SWC型十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。
万向节材质可为45号钢、可按要求使用40CR、不锈钢（3041,316），轴承有分为滑动轴承或滚针轴承，表面处理一般是发黑，量大可根据生产需求镀铬，镀锌。
WSD万向联轴器的材料：WSD十字轴万向节采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔万向节、有圆柱孔与四方形孔万向节、带键槽圆柱孔与与四方形孔万向节等三种.
