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根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式：BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。
WC型十字轴式万向联轴器的主要特点为：
1.具有较大的角度补偿能力，SWC型轴线折角可达1525，SWP型可达10左右。
2.结构紧凑合理。SWC型采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
4.传动效率高。其传动效率达98-99.8%，用于大功率传动，节能。
5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便。
SWC型万向联轴器是一种整体叉头没有螺栓连接的结构，由于十字轴轴承的固定不用螺栓，避免螺栓松动或断裂，因而提高了这一薄弱环节的强度，提高了可靠性，延长了使用寿命，同时也便于维护。